ライラのところで、きゃんぷのあったところに行けば再び洞窟には入れるので、やり直す必要はありません。(投稿)

追加で投稿がありましたが、再び洞窟には入れても、石版がある場所には水が入っているため、行くことができません。

上記の件ですが、たとえ取り忘れていても、最後にキーファが仲間から外れる際に装備品と一緒に渡してくれます。ですので、取り忘れたからといって、先に進めないということはありません。先に進めないのは、他の石版を見つけていないことが原因といえます。ちなみに、ユバールの民のテント内にあるふしぎな石版青を取り忘れても、同様にキーファが送ってくれます。